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約束和約束反力
柔性約束及其反力FT
柔性約束特點(diǎn)：柔軟易變形，只能承受拉，不能承受壓。柔性約束只能限制非自由體沿約束伸長(zhǎng)方向的運(yùn)動(dòng)而不能限制其它方向的運(yùn)動(dòng)。
約束反力：只能是復(fù)合式破碎機(jī)，作用在與非自由體的接觸點(diǎn)處，作用線沿柔索背離非自由體。
3.約束和約束反力
光滑面約束及其反力FN
光滑面約束特點(diǎn)：無(wú)論兩物體間的接觸面是平面還是曲面，只能承受壓而不能承受拉，只能限制物體沿接觸面法線方向的運(yùn)動(dòng)而不能限制物體沿接觸面切線方向的運(yùn)動(dòng)。
約束反力：垂直于接觸處的公切面，而指向非自由體。
3.約束和約束反力
光滑鉸鏈約束及其反力FN
光滑鉸鏈約束特點(diǎn)：兩非自由體相互聯(lián)接后，接觸處的摩擦忽略不計(jì)，只能限制兩非自由體的相對(duì)移動(dòng)，而不能限制兩非自由體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的約束，包括中間鉸鏈約束、固定鉸鏈約束和活動(dòng)鉸支座三種類型。
約束反力：通過(guò)鉸鏈中心，大小、方向均未確定。一般用一對(duì)通過(guò)鉸鏈中心，大小未知的正交分力來(lái)表示。但其中二力構(gòu)件、活動(dòng)鉸支座的反力方向是可以確定的。
3.約束和約束反力
中間鉸鏈約束
3.約束和約束反力
固定鉸鏈約束
3.約束和約束反力
活動(dòng)鉸支座
3.約束和約束反力
固定端約束及其反力FN
光滑鉸鏈約束特點(diǎn)：一桿插入固定面的力學(xué)模型，如車刀與工件分別夾持在刀架和卡盤(pán)上，都是固定不動(dòng)的。
約束反力：制砂機(jī)固定端既限制了非自由體的垂直與水平移動(dòng)，又限制了非自由體的轉(zhuǎn)動(dòng)，故此在平面問(wèn)題中，可將固定端約束的約束反力簡(jiǎn)化為一組正交的約束反力制砂生產(chǎn)線，與一個(gè)約束力偶。
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